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机械手切割随着当今工业的深入发展，工业生产日益趋向自动化，激光加工结合机器人逐渐趋向更智能高效的方向发展，广泛应用于产线切割、焊接、等场景使用，单一重复作业和复杂作业中，为生产节约大量劳动力和提升生产效率。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械臂或多自由度的机器人，它在牢固产品质量和改进劳动条件等方面有着十分重要的作用。
机器人激光切割系统主要通过高能量密度激光能量直接将材料汽化实现激光切割，加上机器人实现整个的自动上下料，实现设备全自动化切割加工。优势
1.高功率高稳定红外激光直接烧蚀气化材料，微米级热影响区。
2.通过精密高速高精度控制轴实现光束偏移，实现小幅面高速精细切割，加工精度优于10μm，局部尺寸精度优于 5μm。
3.通过高精度直线电机驱动平台平移实现大幅面精密切割，重复精度高达±5μm。
4.Z轴电动随动，以适应不同厚度、不同管道材料，满足立体结构精细切割要求。
5.高倍率旁轴高分辨率工业网口相机用于刻蚀深度测量以及加工尺寸测量。
6.采用加厚直线平台，提升系统的综合稳定性，所有机械部件精心选配以保证长期精度。
7.可用于加不锈钢、铜、合金属、等材料，实现精细管道、方管切割。
8.机器人精度高，精度高达±0.02mm全自动实现精准上下料。
设备参数型号 LR1717-20 自由度 6 最大工作半径 1717mm 重复定位精度 ±0.08mm 手腕负载 20kg 作业温度 0℃~+55℃ 储藏温度 -10℃~+55℃ 防护等级 标配IP54 噪声等级 <80Db(A) 安装方式 地面、倾斜、倒装 底座尺寸 375*357mm 底座安装孔 335*335mm 本体质量 ≈270kg 运动范围 轴1 +160°-160° 轴2 +150°-100° 轴3 +85°-160° 轴4 +180°-180° 轴5 +130°-130° 轴6 +360°-360°
最大速度轴1 147°/s 轴2 101°/s 轴3 134°/s 轴4 200°/s 轴5 321°/s 轴6 319°/s
样品图
应用范围
