- 来源:
- 日期: 2023-03-07
1.1 朗锐视觉
1.1.1 朗锐视觉原理
朗锐视觉定位其核心功能就是CCD视觉定位功能，该功能可自动识别产品特征。先对产品进行模板绘制，确定产品外形，将其保存为标准模板，在正常加工时对所需加工物品进行拍照。由软件快速对比模板进行对比，在自动定位产品位置，定位精度可达到±0.01mm，定位后即可对产品进行加工。
1.2 朗锐机械手
1.2.1 朗锐机械手原理
朗锐机械手是按照给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。生产中应用机械手可提高产线自动化水平和劳动效率，减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。因此，在机械加工、冲压、焊接、电镀、热处理、喷漆、装配等方面应用越来越广泛。
1.3 朗锐视觉机器手
1.3.1 朗锐视觉机械手原理
视觉定位系统采用打正向光方式，光源在机械手上方，CCD从上往下拍摄，进行图像分析定位。相机将计算出的像素坐标转换为机械手的物理坐标，视觉软件与机械手进行网口通讯，将视野内物料的物理坐标发送给机械手，机械手喷漆到指定位置。
1.3.2朗锐视觉机械手组成
视觉机器人硬件主要由机械臂、工业相机、照明光源等组成。机器人通过工业视觉相机获取一帧图像，再通过视觉算法分析、解释、标定、转换之后能够对工件进行识别、检测和定位。
1.1.1 朗锐视觉原理
朗锐视觉定位其核心功能就是CCD视觉定位功能，该功能可自动识别产品特征。先对产品进行模板绘制，确定产品外形，将其保存为标准模板，在正常加工时对所需加工物品进行拍照。由软件快速对比模板进行对比，在自动定位产品位置，定位精度可达到±0.01mm，定位后即可对产品进行加工。
1.2 朗锐机械手
1.2.1 朗锐机械手原理
朗锐机械手是按照给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。生产中应用机械手可提高产线自动化水平和劳动效率，减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。因此，在机械加工、冲压、焊接、电镀、热处理、喷漆、装配等方面应用越来越广泛。
1.3 朗锐视觉机器手
1.3.1 朗锐视觉机械手原理
视觉定位系统采用打正向光方式，光源在机械手上方，CCD从上往下拍摄，进行图像分析定位。相机将计算出的像素坐标转换为机械手的物理坐标，视觉软件与机械手进行网口通讯，将视野内物料的物理坐标发送给机械手，机械手喷漆到指定位置。
1.3.2朗锐视觉机械手组成
视觉机器人硬件主要由机械臂、工业相机、照明光源等组成。机器人通过工业视觉相机获取一帧图像，再通过视觉算法分析、解释、标定、转换之后能够对工件进行识别、检测和定位。
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